Sensörler, otomasyon sistemlerinin çevresini algılayan ve PLC gibi kontrol cihazlarına bilgi ileten temel bileşenlerdir. Tıpkı bir insanın gözleri, kulakları ve dokunma hissi gibi, makineler de sensörler sayesinde çevresini algılar.

Sensör Ne İşe Yarar?

• Parça var/yok bilgisini algılar
• Mesafe ölçer
• Sıcaklık ve basınç gibi fiziksel büyüklükleri tespit eder
• Seviye, hız, renk gibi parametreleri PLC’ye bildirir
• Üretim hattındaki duruşları ve hataları önceden haber verir

En Yaygın Sensör Tipleri

Sensör Tipi	Kullanım Amacı
Proximity (Yakınlık)	Metal ya da cisim varlığını tespit eder (indüktif/kapasitif)
Fotoelektrik	Işık ışınıyla nesne algılama yapar (reflektörlü veya bariyer tipi)
Ultrasonik	Ses dalgası ile mesafe ölçümü yapar
Sıcaklık Sensörü	Proseslerde sıcaklığı ölçer (PT100, Termokupl vb.)
Basınç Sensörü	Hidrolik/pnömatik sistemlerde basınç takibi

Sensör Seçerken Nelere Dikkat Edilmeli?

• Algılama mesafesi
• Çalışma voltajı (NPN/PNP çıkış tipi)
• Çevre koşullarına dayanıklılık (IP koruma sınıfı)
• Reaksiyon süresi
• Montaj şekli ve boyut

Nerelerde Kullanılır?

• Konveyör sistemlerinde ürün var/yok algılama
• Dolum makinelerinde seviye tespiti
• Robotlarda pozisyon algılama
• Asansörlerde kat kontrolü
• Paketleme makinelerinde ürün hizalama

Sonuç

Endüstriyel sensörler, otomasyon sistemlerinin karar verme organına veri sağlayan gözlem birimleridir. Doğru sensör seçimi, sistemin stabil çalışması ve arıza riskinin azaltılması açısından kritik öneme sahiptir.

Otomasyonun temeli yalnızca yazılım değil, doğru veridir — bu veriyi sağlayan sensörler ise projenin görünmeyen kahramanlarıdır.